Запасні частини та компоненти, які часто використовуються в роботах
1. Компоненти передачі енергії
表格
| компонент | функція | Поширені типи |
|---|---|---|
| Серводвигуни | Первинне джерело активації | Сервопривід змінного струму, безщіточні двигуни постійного струму, безкаркасні моментні двигуни |
| Коробки передач | Зменшення швидкості та збільшення крутного моменту | Гармонічні приводи, планетарні редуктори, циклоїдні редуктори |
| Шарико-гвинтові / ходові гвинти | Перетворення обертального-в-лінійний рух | Шліфовані кулькові гвинти, катані кулькові гвинти, мініатюрні ходові гвинти |
| Зубчасті ремені та шківи | Синхронна передача електроенергії | Профілі GT2, HTD, T5 зі скловолокном або сталевим армуванням |
| Муфти | З'єднання валів з компенсацією перекосів | З’єднувальні балки, сильфонні з’єднання, кулачкові з’єднання-без люфту |
2. Компоненти датчиків і зворотного зв'язку
表格
| компонент | функція | Додатки |
|---|---|---|
| Кодери | Зворотній зв'язок за положенням і швидкістю | Абсолютний (один-оберт/багато-оберт), інкрементальний оптичний/магнітний |
| Тактильні датчики | Виявлення контактної сили та текстури | Датчики сили на кінчиках пальців, розподілені масиви шкіри |
| IMU (інерціальні одиниці вимірювання) | Розпізнавання орієнтації та прискорення | Контроль-рівня рівноваги суглобів, стабілізація тулуба |
| Датчики навантаження | Вимірювання сили та моменту | 6-осьові датчики сили/крутного моменту на зап'ястях і щиколотках |
| Камери огляду | Екологічне сприйняття | 2D/3D промислові камери, датчики глибини (LiDAR, структуроване світло) |
| Датчики наближення | Виявлення об'єктів і визначення дальності | Індуктивні, ємнісні, ультразвукові, інфрачервоні |
3. Структурні та механічні компоненти
表格
| компонент | Матеріал/Специфікація | Типові програми |
|---|---|---|
| Посилання кадру | Алюміній 6061-T6, труби з вуглецевого волокна | Сегменти рук, хребет тулуба |
| Спільні корпуси | Литий алюміній, магнієві сплави | Корпус двигуна і коробки передач |
| Кінцеві ефектори | Загартована сталь, алюміній, 3D-надруковані полімери | Захвати, зварювальні пальники, спеціальний інструмент |
| Підшипникові вузли | Кутовий контакт, перехресний ролик, глибока канавка | Підтримка повороту суглоба, лінійні напрямні системи |
| Вали та штифти | Загартована нержавіюча сталь, хромована- | Шарнірні з'єднання, тягові з'єднання |
4. Компоненти управління та електроніки
表格
| компонент | опис | Критичні характеристики |
|---|---|---|
| Моторні приводи / сервопідсилювачі | Силова електроніка для керування двигуном | Номінальний струм, частота комутації, сумісність з EtherCAT/CANopen |
| Контролери / ІПК | Центральна обробка та планування руху | ОС у реальному{0}}часі, час циклу, можливість розширення вводу-виводу |
| Навчіть Підвіски | Портативне програмування та інтерфейси ручного наведення | Оцінка-безпеки, довговічність сенсорного екрана, інтеграція аварійної зупинки |
| Модулі введення/виведення | Інтерфейс цифрового/аналогового сигналу | Рейтинг ізоляції, час відгуку, щільність каналу |
| Кабелі зв'язку | Передача даних і електроенергії | Екранована вита пара, високо-гнучкі кабелі роботів, роз’єми IP67 |
5. Пневматичні та гідравлічні компоненти
表格
| компонент | застосування | Ключові характеристики |
|---|---|---|
| Пневматичні циліндри | Приведення в дію захватом, простий вибір-і-розміщення | Компактні стрижні з нержавіючої сталі з магнітним датчиком положення |
| Електромагнітні клапани | Керування спрямованим потоком | Конфігурації 3/2-, 5/2-ходові, малопотужні типи фіксації |
| Генератори та чаші вакууму | Присосний захват для плоских предметів | Силіконові/ПУ чашки, вбудовані вакуумні ежектори зі зворотним зв'язком |
| Гідравлічні приводи | Високі-застосування (важкі-роботи) | Серво{0}}пропорційні клапани, акумулятори, датчики тиску |
6. Кріпильні та з'єднувальні елементи
表格
| Категорія | Приклади | міркування |
|---|---|---|
| Прецизійні гвинти | Гвинти з головкою під внутрішній ключ (DIN 912), гвинти з плоскою головкою | Монтаж із-регулюванням крутного моменту, фіксатори-різьби |
| Дюбель-штифти | Загартовані шпильки, пружинні штифти | Точність розташування, повторюваність розбирання |
| Стопорні кільця | Внутрішні/зовнішні стопорні кільця, спіральні кільця | Осьове утримання підшипників і шестерень |
| клеї | Анаеробні різьбофіксатори, структурні епоксидні смоли | Стійкість до вібрації, термоциклічна довговічність |
7. Організація та захист кабелю
表格
| компонент | призначення | Спеціальні-вимоги до робота |
|---|---|---|
| Енергетичні ланцюги / кабельні носії | Організована прокладка кабелю під час руху | Високий-рейтинг гнучкості, низький{1}}шум роботи, модульна конструкція з’єднання |
| Гнучкі труби | Механічний захист кабелів | Екранування від електромагнітних перешкод, маслостійкість, широкий діапазон температур |
| Кабельні вводи | Герметичні точки входу/виходу | Рейтинг IP67/IP69K, захист від натягу, цілісність екрана |
| Ковзаючі кільця | Безперервна передача живлення/сигналу | Золото-золоті контакти, низький електричний шум, довгий термін служби |
8. Компоненти безпеки
表格
| компонент | функція | Відповідність стандартам |
|---|---|---|
| Кнопки аварійної зупинки | Негайне відключення системи | ISO 13850, SIL 3 / PL e |
| Світлові завіси безпеки / лазерні сканери | Охорона периметра | IEC 61496, пристрої безпеки типу 4 |
| З’єднання-з обмеженням крутного моменту | Внутрішня безпека в колаборативних роботах | Обмеження потужності та сили ISO/TS 15066 |
| Реле безпеки / ПЛК безпеки | Резервне виконання логіки безпеки | EN ISO 13849-1, IEC 62061 |
| Гальмівні системи | Утримання та екстрене гальмування | Пружинні-електромагнітні гальма з ручним відпусканням |
9. Витратні матеріали для мастила та технічного обслуговування
表格
| Пункт | застосування | Інтервал заміни |
|---|---|---|
| Мастило | Мастило коробки передач (гармонійна, планетарна) | 5 000-20 000 годин залежно від навантаження |
| олія | Гідравлічні системи, окремі коробки передач | Відповідно до специфікації виробника, зазвичай щорічно |
| Ущільнення та ущільнювальні кільця | Статична і динамічна герметизація | Перевірка-зазвичай 2–5 років |
| Фільтри | Гідравлічні та пневматичні системи | Контроль перепаду тиску, 500-2000 годин |
10. Витратні інструменти (для виробництва/технічного обслуговування)
表格
| Пункт | призначення | міркування |
|---|---|---|
| Ріжучі інструменти | Механічна обробка запасних частин | Твердосплавні торцеві фрези, свердла, пластини для алюмінію/титану |
| Пристосування для калібрування | Перевірка точності та відновлення | Кулькові штанги, телескопічні магнітні кулі, лазерні трекери цілей |
| Інструменти вирівнювання | Спільне калібрування нульового-положення | Прецизійні шліфувальні блоки, налаштування циферблатних індикаторів |
Резюме
Запасні частини для роботів охоплюють механічні, електричні, пневматичні та програмні області. Ефективні програми технічного обслуговування вимагають стратегічної інвентаризації елементів із високим-зношенням (ущільнювачі, підшипники, кабелі), компонентів із критичними несправностями (моторні приводи, кодери) та-нестандартних деталей (редуктори, спеціальні корпуси). Вибір оригінальних або кваліфікованих компонентів післяпродажного обслуговування безпосередньо впливає на надійність робота, точність позиціонування та безпеку експлуатації.
